农业机器人项目

       农产品快速视觉分拣系统:由CCD工业相机、传送带输送机、PLC可编程逻辑控制器、传感器气动元件组合以及SmartSorting果蔬自动分拣软件构成;该系统利用CCD视觉对传送带输送机上的果蔬进行高速拍照,并通过软件快速分析其是否为缺陷果蔬,对无缺陷果蔬进一步分析其大小进行分拣,有缺陷果蔬则会被机构剔除,达到代替人工分拣的功能。 SmartSorting果蔬自动分拣软件设计时考虑了设备的方便性和通用性,尽量减少检测工作所需要的人工成本,提高检测效率,从而更好地满足实际的生产需求。该系统具有自动化程度高、结构紧凑、操作方便、生产效率高等特点,适合各类(苹果、橙子、红枣、槟榔、香菇、猕猴桃等)分选。


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